Φόρουμ
Οι «Πανδώρες» θα σώζουν ζωές! Δύο νέα ρομπότ, τα οποία είναι σε θέση να ανιχνεύουν και να εντοπίζουν επιζώντες σε χώρους φυσικών καταστροφών, είναι το ερευνητικό έργο της ομάδας PANDORA (Program for the Advancement of Non Directed Operating Robotic Agents - Πρόγραμμα για την πρόοδο των μη κατευθυνόμενων λειτουργούντων ρομποτικών πρακτόρων) του Αριστοτέλειου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης.
Η ομάδα, που αποτελείται από προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς φοιτητές της Πολυτεχνικής Σχολής, με την καθοδήγηση των καθηγητών Λουκά Πέτρου και Ζωής Δουλγέρη, σχεδίασε και κατασκεύασε τα νέα εξελιγμένα ρομπότ. Πραγματοποιήθηκαν αλλαγές σε παλαιότερες εκδόσεις, τόσο στον τρόπο κίνησης του οχήματος όσο και στην προσέγγιση των θυμάτων από τον ρομποτικό βραχίονα. Παράλληλα ενσωματώθηκαν νέοι αισθητήρες για την ακριβέστερη χαρτογράφηση του χώρου.
Τα ερπυστριοφόρα οχήματα, που κατασκευάστηκαν στο πλαίσιο ερευνητικού προγράμματος, μπορούν να κινηθούν σε περιβάλλον καταστροφής, όπως ερείπια έπειτα από σεισμούς, πολεμικές καταστροφές ή ακόμη και στην εξουδετέρωση βομβών. Κατά περίπτωση, έχουν δυνατότητα χαρτογράφησης της περιοχής καταστροφής, μπορούν να παρακάμπτουν εμπόδια, διαθέτουν αισθητήρες φωνής, θερμότητας και διοξειδίου του άνθρακα για την ανεύρεση επιζώντων, καθώς και συστήματα αυτόματης πλοήγησης, κάμερες, πυξίδες και «μηχανικό χέρι».
Το πρώτο ρομπότ έχει σκοπό την αυτόνομη πλοήγησή του στον χώρο της καταστροφής και διαθέτει αλγορίθμους τεχνητής νοημοσύνης
Το δεύτερο ρομπότ διαθέτει ικανότητες κίνησης σε πιο περίπλοκο περιβάλλον και ο έλεγχός του γίνεται με τηλεχειρισμό.
Πρωταρχικός στόχος της ομάδας είναι η έρευνα στους τομείς της ηλεκτρονικής και των υπολογιστών, με ιδιαίτερη έμφαση στο πεδίο της ρομποτικής. Η PANDORA προκρίθηκε στον παγκόσμιο διαγωνισμό RoboCup Rescue 2009, που έγινε στο Γκρατζ της Αυστρίας, από τις 29 Ιουνίου ώς 5 Ιουλίου 2009, κατακτώντας τη δέκατη θέση και ταυτόχρονα την πρώτη βαθμολογικά θέση ανάμεσα στις ευρωπαϊκές ομάδες που συμμετείχαν.
Να σημειωθεί ότι, σε παγκόσμια κλίμακα, η κατασκευή μιας ρομποτικής πλατφόρμας ικανής να κινείται σε πραγματικό περιβάλλον καταστροφών βρίσκεται ακόμη σε ερευνητικό επίπεδο. *
ΠΗΓΗ: www.enet.gr
