BS2 πρωτο πρόγραμμα (μετά το hello world!)

Καλησπέρα και από μένα.Έχω πρόβλημα με το BS2,του φορτώνω το πρώτο πρόγραμμα που προτείνει η σειρά της DeAgostini ,μου το τρέχει κατευθείαν μόλις πατήσω play (χωρίς να έχω πατήσει το κουμπί εκκίνησης πάνω στην πλακέτα) και δεν αναγνωρίζει την εντολή pause 5000.Eπίσης να προσθέσω ότι έχω τους dc κινητήρες πάνω.Κάνω κάτι λάθος?

Κατ'αρχήν καλώς ήρθες στην παρέα μας!

Νομίζω λες το πρόγραμμα που κινεί 5 δευτερόλεπτα μπροστά το ρομπότ μετά το πάτημα του Reset.

Το θυμάμαι ακόμα το πρόγραμμα οπότε θα σου δείξω πως θα το βάλεις για να λειτουργήσει σωστά.

Κώδικας:

' {$STAMP BS2}

PBin      var      in2
Pwr        var      bit

start:

low15: low14
pause 50
low 5: low 3

ChkPwr:
if PBin = 1 then Cont
Pwr = Pwr ^ 1

AspettaPB:
if PBin = 0 then AspettaPB

Cont:
if Pwr = 0 then start

MuoviRobot

high 15: low 14
pause 50
hight 5: low 3
pause 5000

Pwr=0
goto start

Μετά από αυτό πιέζεις το πλήκτρο στον Basic Stamp.

Αν έχεις οποιαδήποτε άλλη απορία μην διαστάσεις να ρωτήσεις. Αναμένω αν θα τρέξει σωστά τώρα.

Αυτό το πρόγραμμα κάνει μόνο για τους dc κινητήρες και όχι για τα σέρβο, οπότε σωστά τους έχεις βάλει.

φιλε μου ευχάριστω για την άμεση απάντηση αν και η δικια μου είναι καθυστερημένη
το έγραψα όλο το πρόγραμμα και δούλεψε το λάθος ήτανε ότι έγγραφα μονο τις 4 γραμμές στο κόκκινο πλαίσιο του άρθρου του περιοδικού robot.. ευχαριστώ και πάλι..

Τέλεια!
Να είσαι καλά φίλε μου και ο,τιδήποτε άλλο χρειαστείς μπορείς να ρωτήσεις ελεύθερα!