ροπμοτ της DeAgostini

Γεια σας,
χθες παρέλαβα ένα πακέτο με όλα τα κομμάτια του ροπμοτ της DeAgostini. Αρχικά μου είχε φανεί ως μια πολύ καλή αγγελία (μόνο 40€ μεταχειρισμένο) αλλά είχε αρκετά μικρά προβλήματα :
1) έλειπε το μισό καπάκι του ρομπότ (υποτίθεται πως η DeAgostini είχε δώσει στον αρχικό αγοραστή στο τεύχος 40 ένα διπλό κομμάτι αλλά όχι την αριστερή (ή δεξιά) μεριά του καπακιού
2) η τροφοδοσία της μ. πλακέτας δεν λειτουργούσε! Για να περάσει το ρεύμα έπρεπε να τη συνδέσω σε άλλη υποδοχή τροφοδοσίας.

Τελικώς τα προβλήματα αυτά ψιλό-διορθώθηκαν. Θα ήθελα τη γνώμη σας ν έκανα πατάτα που το αγόρασα ή όχι.

Βασικα που βρηκες την αγγελια ?
Πολυ το ψαχνουν και δεν το βρισκουν ...
Και οχι δεν εκανες πατατα αφου οπως ειπες τα προβληματα ηταν γελοια και πληρωσες μονο 40 ευρω ενω κανονικα αυτο εκανε πανω απο 100 αν επαιρνες τα κοματια ενα ενα.

Η αγγελία ήταν στο car.gr στην κατηγορία χόμπι -> τηλεκατευθυνόμενα και την παρατήρησα εντελώς τυχαία καθώς έψαχνα για καν'να τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο
Πού θα μπορούσα να βρω το τεύχος 40 στο οποίο περιλαμβανόταν το καπάκι (ρωτώ γιατί άκουσα πως έχουν εξαντληθεί στη DeAgostini)???

Βασικά δεν ξέρω πώς να το προγραμματίσω ώστε να πηγαίνει προς όλες τις κατευθύνσεις και τα κουμπιά αριθμημένα από το 1 έως το 17 να κινούν συγκεκριμένα πράγματα.

Καλώς ήρθες στην παρέα μας Τζίμη!

Δυστυχώς είναι όπως το λες τα τεύχη έχουν εξαντληθεί από παντού καθώς έχουν περάσει 5.5 χρόνια από την ολοκλήρωση της σειράς και δεν υπάρχει περίπτωση να βρεις μεμονωμένο τεύχος.

Η απόφασή σου να το αγοράσεις στην τιμή των 40 ευρώ ήταν εξαιρετική καθώς αγόρασες ένα πλήρες ρομπότ με πολλές δυνατότητες πειραματισμών σε εξευτελιστική τιμή. Αρκεί να σου πω ότι η σειρά είχε 65 τεύχη με 7 ευρώ τιμή το κάθε ένα, που σημαίνει ότι το κόστος απόκτησής του ήταν συνολικά 455 ευρώ!!! Δηλαδή το πήρες λιγότερο από το 1/10 της αρχικής του τιμής. Οπότε κάθε πρόβλημα που σου παρουσίασε είναι αμελητέο μπροστά σε αυτή την τεράστια "έκπτωση".

Για τον προγραμματισμό θέλω να μου πεις συγκεκριμένα τι θέλεις να κάνει και θα σου γράψω προγράμματα ώστε να δουλέψει σωστά.

Για ο,τιδήποτε χρειαστείς μην διστάσεις να ρωτήσεις!

Επίσης βεβαιώσου ότι στη συσκευασία είχε όλα τα απαραίτητα υλικά όπως τα παρακάτω που είναι απολύτως απαραίτητα:

-Την μητρική πλακέτα board of education
-Πλακέτα ελέγχου των μοτέρ
-Πλακέτα τροφοδοσίας (βρίσκεται στο κάτω μέρος του ρομπότ)
-Τα 2 μοτέρ dc μαζί με την δαγκάνα
-Τα 2 μοτέρ servo μαζί με τις ρόδες τους
-Την πλακέτα line follower
-Ένα τηλεχειριστήριο
-4 αισθητήρες επαφής και μια επιπλέον πλακέτα για αυτούς τους αισθητήρες
-4 αισθητήρες υπερύθρων (σαν μπλε λαμπάκια μαζί με τον δέκτη τους)
-Σειριακό καλώδιο για την επικοινωνία με τον υπολογιστή

Το ρομπότ περιλάμβανε όλες αυτές τις πλακέτες.
Επίσης όταν πέρασα στο ρομπότ τον κώδικα της DeAgostini για τον χειρισμό της δαγκάνας αυτή κινούταν ελάχιστα με το πάτημα τον κουμπιών του τηλεχειριστηρίου. Επίσης θα ήθελα για αρχή το ρομπότ να ακολουθεί εντολές από το τηλεχειριστήριο και όταν ακουμπά κάπου να πηγαίνει απλώς λίγο πίσω χωρίς να στρίβει.
Αν αυτό που ζητώ είναι πολύ, θα ήθελα απλώς να με βοηθήσετε ώστε να μπορέσω μόνος να προγραμματίσω το ρομπότ (προς το παρών δεν ξέρω ακόμα τίποτε για αυτό το θέμα).
Μέχρι τώρα έχω περάσει στο ρομπότ μόνο τον κώδικα τηλεχειρισμού απ' το εξείς topic: https://robotichellas.forumgreek.com/t14-topic.
Ευχαριστώ.

Στο προγραμματισμο δεν μπορω να βοηθησω γιατι δεν εχω ασχοληθει με basic stamp και ο propeller που εχω ασχοληθει ειναι πολυ διαφορετικος (απλη αναφορα γιατι ειναι και αυτος της parallax ).

πού θα μπορούσα να βρω βοήθεια στο να μάθω να προγραμματίζω σε PBasic???
Έτσι θα μπορώ μόνος να καθοδηγώ το ρομπότ και να είμαι αυτόνομος (να μη ζητώ συνεχώς βοήθεια).

Θα μπορουσε ο Δημητρης να σε βοηθησει .
Τα βασικα μπορεις να τα μαθεις απο το φορουμ η και γενικα το site της parallax αν ψαξεις λιγο.

Τζίμη, αυτό που ζητάς φυσικά και γίνεται, για αρχή θα πρέπει να σου δείξω πως θα προγραμματίσεις το ρομπότ ώστε να βρίσκει εμπόδια με τους αισθητήρες υπερύθρων.

Κατ'αρχήν το ρομπότ θα πρέπει να έχει τους σερβοκινητήρες για να εκτελεστεί σωστά το πρόγραμμα και να "φοράει" στο μπροστινό μέρος της board of education τους 2 αισθητήρες υπερύθρων.

Το πρόγραμμα:

Κώδικας:

'{$STAMP BS2}

'P0   IRdetect_dx_front
'P1   IRled_dx_front
'P2   Pulsante Start
'P3   IRdetect_dx_back
'P4   Baffo_dx_front
'P5   IRled_dx_back
'P6   Baffo_sx_front
'P7   IRled_sx_front
'P8   IRdetect_sx_front
'P9   libera
'P10   Baffo_dx_back
'P11   Baffo_sx_back
'P12   Servomotore_sx
'P13   Servomotore_dx
'P14   IRdetect_sx_back
'P15   IRled_sx_back
'
'

PBin var in2

baffo_dx_front   var   in4
baffo_sx_front   var   in6
baffo_dx_back   var   in10
baffo_sx_back   var   in11

IRdetect_dx_front   var   in0
IRdetect_sx_front   var   in8
IRdetect_dx_back   var   in3
IRdetect_sx_back   var   in14



IRled_dx_front   con   1
IRled_sx_front   con   7
IRled_dx_back   con   5
IRled_sx_back   con   15

servo_dx      con   13
servo_sx      con   12



stato_baffi    var   nib

stato_IR      var   nib

contatore      var   byte   
direzione       var    bit      
                                                  
Start:
   If PBin= 0 then Inizializza
   goto Start


Inizializza:            
   direzione=0   
   stato_IR.bit2=0
   stato_IR.bit3=0
   stato_baffi.bit2=0
   stato_baffi.bit3=0
   

Main:   


Gestione_IR:
   gosub Rileva_IR
   branch stato_IR,[Cambia_Direzione,Destra,Sinistra,Gestione_Baffi]


Gestione_Baffi:   
   gosub Rileva_Baffi
   branch stato_baffi,[Cambia_Direzione,Destra,Sinistra,Avanza]




Rileva_Baffi:
  IF direzione=1 THEN Rileva_Baffi_back

  Rileva_Baffi_front:
    stato_baffi.BIT0=baffo_dx_front
    stato_baffi.BIT1=baffo_sx_front

    GOTO Rileva_Baffi_fine

  Rileva_Baffi_back:
    stato_baffi.bit0=baffo_sx_back
    stato_baffi.bit1=baffo_dx_back


  Rileva_Baffi_fine:
    return



Rileva_IR:
  if direzione=1 then Rileva_IR_back

  Rileva_IR_front:
    freqout IRled_dx_front,1,37500
    stato_IR.bit0=IRdetect_dx_front
    freqout IRled_sx_front,1,37500
    stato_IR.bit1=IRdetect_sx_front
    goto Rileva_IR_fine

  Rileva_IR_back:
    freqout IRled_sx_back,1,37500
    stato_IR.bit0=IRdetect_sx_back
    freqout IRled_dx_back,1,37500
    stato_IR.bit1=IRdetect_dx_back

  Rileva_IR_fine:
    return





Avanza:
   if direzione=1 then Avanza_back
   
   Avanza_front:
      for contatore = 0 to 10
      pulsout servo_sx, 1000
        pulsout servo_dx, 500
        pause 20
        next
      goto Main
   
   Avanza_back:
      for contatore = 0 to 10
      pulsout servo_sx, 500
        pulsout servo_dx, 1000
        pause 20
        next
      goto Main



Destra:
   for contatore = 0 to 10
     pulsout servo_sx, 1000
     pulsout servo_dx, 1000
     pause 20
     next
   goto Main



Sinistra:
   for contatore = 0 to 10
     pulsout servo_sx, 500
     pulsout servo_dx, 500
   pause 20
     next
   goto Main



Cambia_Direzione:
   direzione=direzione+1
   goto Main


Η καλύτερη λύση για να μάθεις πολύ καλά τη γλώσσα προγραμματισμού του συγκεκριμένου αναπτυξιακού είναι το σάιτ www.parallax.com. Έχει χιλιάδες πληροφορίες και παραδείγματα, αξίζει πραγματικά να το ψάξεις όλο.

ΥΓ: Έχεις τα τεύχη με τις αναλυτικές οδηγίες συναρμολόγησης και προγραμματισμού. Αν τα έχεις αυτά δεν θα χρειαστείς καν το σάιτ της parallax. Και είναι και ακόμα πιο αναλυτικά και γραμμένα στα ελληνικά.

Έχω (μαζί με το ρομπότ) και τα τεύχη και πράγματι είναι αρκετά απλά γι' αρχή.
Ευχαριστώ.

Τίποτα φίλε μου, τα τεύχη πραγματικά θα σε βοηθήσουν πάρα πολύ στην εκμάθηση του προγραμματισμού του ρομπότ.

Ο,τιδήποτε άλλο χρειαστείς στη συνέχεια μπορείς ελεύθερα να ρωτήσεις!

Μια ερώτηση.
Πριν λίγο καιρό αγόρασα απ' τη smartkit έναν ανιχνευτή νερού.
Πώς θα μπορούσα να τον συνδέσω στο ρομπότ για περισσότερες ικανότητες;;;;

jimmis98 έγραψε:Μια ερώτηση.
Πριν λίγο καιρό αγόρασα απ' τη smartkit έναν ανιχνευτή νερού.
Πώς θα μπορούσα να τον συνδέσω στο ρομπότ για περισσότερες ικανότητες;;;;

Ωραία η ιδέα σου! Μήπως μπορείς να μου γράψεις τον τύπο και τα χαρακτηριστικά του ανιχνευτή για να σου πω με σιγουριά? Έχεις κάποιο link?

dimbot έγραψε:

jimmis98 έγραψε:Μια ερώτηση.
Πριν λίγο καιρό αγόρασα απ' τη smartkit έναν ανιχνευτή νερού.
Πώς θα μπορούσα να τον συνδέσω στο ρομπότ για περισσότερες ικανότητες;;;;

Ωραία η ιδέα σου! Μήπως μπορείς να μου γράψεις τον τύπο και τα χαρακτηριστικά του ανιχνευτή για να σου πω με σιγουριά? Έχεις κάποιο link?

ορίστε, σου παραθέτω και το link
http://www.smartkit.gr/index.php/liquid-level-sensor-rain-alarm.html

Υπάρχει κανένας adapter στο εμπόριο ή κανένα kit για τη breadboard ώστε να συνδέω το ρομπότ ασύρματα στον υπολογιστή;
Επίσης είδα κάπου μία πατέντα που είχαν ενώσει σε ένα chip μια κάρτα μνήμης ώστε το ρομπότ να μπορεί να αποθηκεύει κιόλας πληροφορίες (ή να χρησιμοποιεί είδη υπάρχουσες πληροφορίες απ 'την κάρτα). Είναι εφικτό; Αν ναι, πώς μπορώ να το εφαρμόσω;;;

Είναι κανείς στο topic???????

Τζίμη μόλις τώρα συνδέθηκα, sorry για την καθυστερημένη απάντηση.

Δυστυχώς ο ανιχνευτής νερού δεν είναι συμβατός με τον τροποποιημένο basic stamp της deagosini απ'ότι βλέπω στα στοιχεία του.

Τώρα σχετικά με την ασύρματη σύνδεση, η υπόθεση είναι εύκολη και σαφής. Θα σου δείξω τι ακριβώς χρειάζεται.

http://www.parallax.com/tabid/768/ProductID/550/Default.aspx

Θα χρειαστείς αυτό. Στην σελίδα του προϊόντος έχει και εγχειρίδιο με αναλυτική περιγραφή για σύνδεση στον basic stamp

Εναλλακτικά:
http://www.parallax.com/Store/Accessories/CommunicationRF/tabid/161/CategoryID/36/List/0/catpageindex/2/Level/a/ProductID/741/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName

Και αυτό που θα διάλεγα με κλειστά μάτια αλλά έχει τσιμπημένη τιμή:
http://www.parallax.com/Store/Accessories/CommunicationRF/tabid/161/CategoryID/36/List/0/catpageindex/2/Level/a/ProductID/717/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName

Για να επεκτείνεις την μνήμη του basic stamp θα πρέπει να χρησιμοποιήσεις μία κάρτα μνήμης flash συνδέοντάς το στον μικροελεγκτή με αυτό εδώ http://www.roguerobotics.com/products/electronics/ummc

Οποιαδήποτε άλλη απορία ρώτα ελεύθερα!

Γίνεται να συνδεθεί στο ρομπότ ένα πληκτρολόγιο και μια μικρή LCD οθόνη από ένα παλιό παιχνίδι ώστε να το προγραμματίζω κατευθείαν από 'κεί???

jimmis98 έγραψε:Γίνεται να συνδεθεί στο ρομπότ ένα πληκτρολόγιο και μια μικρή LCD οθόνη από ένα παλιό παιχνίδι ώστε να το προγραμματίζω κατευθείαν από 'κεί???

Βεβαίως και αυτό μπορεί να γίνει.

Μου θύμισες τώρα το kranius που ήταν το πρώτο μου ρομπότ και προγραμματιζόταν με πληκτρολόγιο ενσωματωμένο στον "θόλο" του!

Βέβαια αυτό ήταν σε avr αναπτυξιακό. Σε basic stamp δεν το έχω ψάξει ιδιαίτερα αλλά έχω κάτι που θα μπορούσε να σε βοηθήσει. Θα το ψάξω και θα σου το γράψω το απόγευμα.

https://2img.net/r/ihimizer/img32/3622/032sw.jpg
https://2img.net/r/ihimizer/img585/5194/031to.jpg
Αυτό είναι το πληκτρολόγιο που πιστεύω ότι θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω.
Δυστυχώς έχει 15 pins.
Αλλιώς μπορώ να πάρω κάποιο άλλο.

Μπορώ, επίσης, να του συνδέσω μια "παλιά" web cam?