VELLEMAN KSR6 "LADYBUG" ROBOT KIT
Ειπα να αρχισω σχετικα ευκολα ,και πηρα αυτο το απλο ρομποτακι (βασικα και για τον μικρο) τις velleman
με τιμη γυρω στα 30 ευρω
απο εδω http://www.eio.com/p-1809-velleman-ksr6-ladybug-robot-kit.aspx
πολυ απλη κατασκευη το πηρα ξεμονταρισμενο,υπαρχει και μονταρισμενη εκδοση !!
κατοπιν αρχισα πρωτα το ηλεκτρονικο κυκλωμα το οποιο ειναι παρα πολυ απλο,βασιζεται βασικα στο LM324 που ειναι Low Power Quad Operational Amplifier
και σε ενα συστημα πομπου-δεκτη υπερυθρο,με τα οποια καθως προχωραει οταν δει εμποδιο γυριζει δεξια η αριστερα αναλογα,εχει
ρυθμιση για να γινεται πιο ευαισθητο η οχι στην αποφυγη εμποδιων,γενικα οπως ειπα ειναι απλουστατη κατασκευη με πολυ καλη ποιοτητα υλικων (εξαρτηματων-πλαστικων) και πολυ καλη συναρμογη οπως ολα τα Kit της velleman,αλλα δεν ξερω αν θα το
χαρακτιριζε καποιος robot η ΟΧΙ,τελως παντων το μονταρισα ευκολα με παιδεψε αρκετα το gear box του με τα γραναζια διοτι
τα σχεδια δεν ηταν καθολου καλα (και αυτο βασικα ηταν το μονο μειονεκτιμα που βρηκα)αλλα βρηκα ακρη σχετικα γρηγορα παρακατω παραθετω καποιες φωτο απο διαφορες φασεις της κατασκευης !!
Ειπα να αρχισω σχετικα ευκολα ,και πηρα αυτο το απλο ρομποτακι (βασικα και για τον μικρο) τις velleman
με τιμη γυρω στα 30 ευρω
απο εδω http://www.eio.com/p-1809-velleman-ksr6-ladybug-robot-kit.aspx
πολυ απλη κατασκευη το πηρα ξεμονταρισμενο,υπαρχει και μονταρισμενη εκδοση !!
κατοπιν αρχισα πρωτα το ηλεκτρονικο κυκλωμα το οποιο ειναι παρα πολυ απλο,βασιζεται βασικα στο LM324 που ειναι Low Power Quad Operational Amplifier
και σε ενα συστημα πομπου-δεκτη υπερυθρο,με τα οποια καθως προχωραει οταν δει εμποδιο γυριζει δεξια η αριστερα αναλογα,εχει
ρυθμιση για να γινεται πιο ευαισθητο η οχι στην αποφυγη εμποδιων,γενικα οπως ειπα ειναι απλουστατη κατασκευη με πολυ καλη ποιοτητα υλικων (εξαρτηματων-πλαστικων) και πολυ καλη συναρμογη οπως ολα τα Kit της velleman,αλλα δεν ξερω αν θα το
χαρακτιριζε καποιος robot η ΟΧΙ,τελως παντων το μονταρισα ευκολα με παιδεψε αρκετα το gear box του με τα γραναζια διοτι
τα σχεδια δεν ηταν καθολου καλα (και αυτο βασικα ηταν το μονο μειονεκτιμα που βρηκα)αλλα βρηκα ακρη σχετικα γρηγορα παρακατω παραθετω καποιες φωτο απο διαφορες φασεις της κατασκευης !!